หุ่นยนต์อุตสาหกรรม

9786160810376-33401-BMรหัสหนังสือ: 33401 ชื่อหนังสือ: หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
ISBN    : 9786160810376
ผู้แต่ง: บุญธรรม ภัทราจารุกุล
สำนักพิมพ์    : ซีเอ็ดยูเคชั่น
ขนาด    : 17.0 x 22.1 ซม.
จำนวน    : 328 หน้า
เดือนปีที่พิมพ์: 2555
ราคา 195 บาท

หนังสือหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เล่มนี้ได้เพิ่มเติมเนื้อหาระบบแมคชีนวิชั่น (Machine Vision System : MV) หรือระบบการมองเห็นของเครื่องจักรหรือหุ่นยนต์ ซึ่งในอุตสาหกรรมการผลิตสมัยใหม่ในปัจจุบันกำลังนิยมใช้งานเนื่องจากกรรมวิธีการผลิตผลิตภัณฑ์มีความสลับซับซ้อนมากขึ้น ต้องการความถูกต้องแม่นยำในการผลิตสูง และต้องการตรวจสอบคุณภาพการผลิตด้วยความเร็วที่สูงมาก ซึ่งระบบเดิมๆ ไม่สามารถตอบสนองความต้องการได้ ระบบการมองเห็นของเครื่องจักรหรือหุ่นยนต์จะใช้ระบบการมองเห็นของคอมพิวเตอร์ ในการประมวลผลภาพจากกล้องถ่ายภาพดิจิตอลหรือกล้องถ่ายภาพดิจิตอลที่ส่องไปยังชิ้นงาน และทำการปรับปรุงคุณภาพของภาพ เพื่อให้หุ่นยนต์มองเห็นผ่านทางโปรแกรม และให้คอมพิวเตอร์หาความเหมือน ทำความจดจำ และทำการแยกแยะวัตถุ เพื่อให้เครื่องจักรหรือหุ่นยนต์ได้ตัดสินใจตามคำสั่ง เช่น หยิบ จับ และวาง ประกอบ หรือตรวจสอบการประกอบด้วยความรวดเร็วมีความถูกต้องแม่นยำและเที่ยงตรง

สารบัญ
บทที่ 1 หุ่นยนต์
บทที่ 2 แหล่งจ่ายกำลังงานของหุ่นยนต์
บทที่ 3 มอเตอร์ไฟฟ้า
บทที่ 4 ระบบไฮดรอลิกส์และระบบนิวแมติกส์
บทที่ 5 เซนเซอร์
บทที่ 6 การออกเเบบเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม
บทที่ 7 การประยุกต์ใช้งานหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
บทที่ 8 การควบคุมหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
บทที่ 9 ระบบการมองเห็นของเครื่องจักรในหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
บทที่ 10 การตรวจสอบเเละซ่อมบำรุงรักษาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม